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非开挖定向牵引钻：在钻头里面安装了 导向仪 的 ，通过地表的导向仪控制器去调节修正。一根钻杆不能弯曲，10跟20根就可以弯曲了。钻机：钻机是在地表进行钻洞的机械设备，可以是大型户外的水井、油井、天然气井钻探设备，或者是单人可移动的小型设备，称为螺旋钻。
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